经过三合公司全体技术人员的不断努力，随着最后一道工序的完成，具有完全自主知识产权的SH-D01A SH-D01B SH-V01三款全数字精密残余应力补焊接振动时效机测试成功，首台机器正式下线。三款焊接振动时效机全部采用DSP数字控制系统及逆变焊接振动时效装置电源，DSP芯片处理速度比MCU(单片机)快10-15倍，具备多路ADC和PWM输出通道，在PWM工作模式下，通过控制程序计算出PWM输出的脉宽数据。DSP的强大数据处理能力及指令运算速度，可以满足精度和实时性要求较高的系统控制要求。模拟控制的精度一般由元件参数值引起的误差和运算放大器非理想特性参数引起的误差所决定，很难做到高精度控制。而数字化控制的精度仅仅与模-数转化的量化误差及系统有限字长有关，因此数字化控制可以获得很高的精度。SH-D01A SH-D01B SH-V01三款焊接振动时效机的电流误差<1A,电压误差<1V,时间误差<1微秒。焊接振动时效装置效果可以和激光媲美，焊接振动时效装置速度是激光的5倍以上。续SH-07 SH-08两款铸铁补焊接振动时效机之后，这是今年三合公司又一力作，在不到半年的时间共有5款新机型下线，而且技术绝对领先同行业，三合公司会以技术、实力继续推动冷焊接振动时效机行业的发展。

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