新华网哈尔滨2009年3月25日电:日前，哈工大机器人研究所自主研发成功了“锻造一号”锻压机器人。该机器人项目将传统手工锻造技术与现代机器人技术相结合，实现自动化无人锻压生产，从而替代人工，高效率、安全地完成锻压过程中危险性高、劳动强度大的锻压工作。这在国内锻造行业尚属首创，已成功在锻压生产线进行了试运行。

　　我国是个锻压大国，但绝大多数生产过程都是由人工操作完成，工人劳动强度大，危险性大，导致生产效率低，产品质量不稳定。特别是在夏季高温的南方，人们更不愿意从事这一工作。锻压机器人“锻造一号”是由哈工大机器人研究所曲东升副教授带领的课题组，经过1年多的高强度技术攻关取得的成果。它能完全代替人工，完成锻压生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作。据课题组科研人员介绍，“锻造一号”研制成功后，哈工大机器人研究所会继续研发“锻造二号”机器人以及“铸造一号”机器人。

　　机器人手臂不仅可以夹紧1100～1200℃的高温工件，而且可以承受本体在锻锤连续击打时受到的振动与冲击。这款锻压机器人由先进的电脑及程序自动控制，能完全替代人工，完成锻压生产过程中的连续上料、翻转和下料等危险性高、简单重复、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度和生产效率。

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